在自動化生產(chǎn)流水線中，
搬運機(jī)械手的應(yīng)用很常見，主要是用機(jī)械手完成工件的取放。機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
機(jī)械手在應(yīng)對帶有磁性的工件時，采用電永磁夾具，依靠永磁磁鋼產(chǎn)生吸力，用激磁線圈對磁鋼的吸力進(jìn)行控制。更加精準(zhǔn)安全，在用磁力吸持工件后，吸盤就會無限期地保持磁性吸力，完全不用擔(dān)心突發(fā)斷電時工件會掉落。
